Мабуть, любителям авіамоделей не буде незнайомим рульовий механізм.Сервопривід RC відіграє важливу роль у моделях літаків, особливо в моделях літаків і кораблів.Керування, зліт і посадка літака повинні здійснюватися за допомогою рульового приводу.Крила обертаються вперед і назад.Для цього потрібна тяга редуктора серводвигуна.
Серводвигуни також відомі як мікросерводвигуни.Конструкція рульового механізму порівняно проста.Загалом, він складається з невеликого двигуна постійного струму (малого двигуна) і набору редукторів, а також потенціометра (підключеного до редуктора, який функціонує як датчик положення), плати керування (зазвичай містить компаратор напруги та вхідний сигнал). сигнал, живлення).
Сервопривід На відміну від крокового двигуна, це система, що складається з двигуна постійного струму та різних компонентів.Кроковий двигун покладається на котушку статора, яка подається під напругу, щоб створити магнітне поле, щоб притягнути ротор з постійним магнітом або впливати на опорний сердечник статора для обертання в задане положення.По суті, помилка дуже мала, і, як правило, контроль зворотного зв’язку відсутній.Потужність міні-серводвигуна рульового механізму надходить від двигуна постійного струму, тому повинен бути контролер, який надсилає команди до двигуна постійного струму, а в системі рульового механізму є керування зворотним зв’язком.
Вихідна передача групи редуктора всередині рульового механізму по суті з'єднана з потенціометром для формування датчика положення, тому на кут повороту цього рульового механізму впливає кут повороту потенціометра.Обидва кінці цього потенціометра з'єднані з позитивним і негативним полюсами вхідного джерела живлення, а ковзний кінець з'єднаний з обертовим валом.Сигнали разом вводяться в компаратор напруги (операційний підсилювач), а джерело живлення операційного підсилювача підключається до вхідного джерела живлення.Вхідний керуючий сигнал - це сигнал з широтно-імпульсною модуляцією (ШІМ), який змінює середню напругу на частку високої напруги в середньому періоді.Це вхідна напруга компаратора.
Шляхом порівняння середньої напруги вхідного сигналу з напругою датчика положення живлення, наприклад, якщо вхідна напруга вище напруги датчика положення, підсилювач видає позитивну напругу джерела живлення, а якщо вхідна напруга вище, ніж напруги датчика положення, підсилювач видає негативну напругу живлення, тобто зворотну напругу.Це керує прямим і зворотним обертанням двигуна постійного струму, а потім керує обертанням рульового механізму через редуктор вихідного редуктора.Так само, як на малюнку вище.Якщо потенціометр не прив’язаний до вихідної шестерні, його можна з’єднати з іншими валами редуктора, щоб досягти ширшого діапазону повороту рульового механізму, наприклад повороту на 360°, контролюючи передавальне число, і це може спричинити збільшення, але ні кумулятивна похибка (тобто похибка зростає зі збільшенням кута повороту).
Завдяки своїй простій конструкції та низькій вартості рульовий механізм використовується в багатьох випадках, не лише в моделях літаків.Він також використовується в різних роботах, роботах, автомобілях з дистанційним керуванням, дронах, розумних будинках, промисловій автоматизації та інших сферах.Можуть здійснюватися різні механічні дії.Існують також спеціальні сервоприводи з високим крутним моментом і високою точністю для використання в полях з високими вимогами до точності або в областях, які вимагають великого крутного моменту та великих навантажень.
Час публікації: 20 вересня 2022 р