Новини

Щоб глибше зрозуміти, чому сервоприводи схильні до поломок, потрібно заглибитися в кілька аспектів, включаючи їхню структуру, матеріали, принципи роботи, вибір сервоприводів, робоче середовище та точки виходу з ладу сервоприводів. Потім потрібно дослідити робоче середовище та фактори, що призвели до відмови.

1. Конструкція, матеріал та принцип роботи сервоприводу:

Що таке сервопривід? Сервопривід – це сервопривід положення, що підходить для застосувань замкнутого циклу керування, що вимагають безперервної та стабільної зміни кута.

Структура та принцип роботи сервоприводу: він складається в основному з корпусу, друкованої плати, приводного двигуна, редуктора та елемента визначення положення. Принцип роботи полягає в тому, що контролер надсилає імпульси/команди сервоприводу, який через мікросхему на друкованій платі приводить в рух двигун.

Редуктор передає потужність на вихідну шестерню сервоприводу, що приводить у рух маятник або передавальний механізм. Одночасно датчик положення збирає інформацію про положення, щоб визначити, чи досягнуто положення.

Наведене вище зображення показує внутрішню структуру 99% сервоприводів, представлених на ринку. Більшість зовнішніх структур такі:

Причина, чому я показую структуру сервоприводу, полягає в тому, що на зображенні видно, що вихідна потужність сервоприводу забезпечується лише діаграмою вихідних даних, якависувається менше ніж на 10 ммТож це дуже обмежено.

Більшість одноосьових та двоосьових конфігурацій кріплення показано на діаграмі вище. Ця конфігурація дуже схильна до зупинок. На другій діаграмі одноосьовий сервопривід, відповідальний за обертання захоплення в роботизованому маніпуляторі, окрім власної сили обертання, також несе вагу захоплення та об'єкта, який він затискає.

Це може легко призвести до деформації вихідного валу, зміщення або деформації внутрішніх шестерень та опосередковано до заклинювання всієї коробки передач. Таким чином, вихідний роз'єм сервоприводу може витримувати сили лише в напрямку обертання та не може піддаватися зовнішнім силам в інших напрямках.

2. Вибір сервоприводу:

Ми знаємо, що сервоприводи легко піддаються впливу зовнішніх сил в інших напрямках, що призводить до внутрішнього пошкодження редуктора. Окрім оптимізації зовнішньої структури, щоб сервопривод піддавався крутному моменту лише в напрямку обертання, ми можемозмінити матеріал коробки передачЯкщо сервоприводи пластикові, замініть їх металевими.

Металеві шестерні поділяються на алюмінієві, чавунні, мідні, сталеві та титанові. Виберіть відповідний матеріал шестерні залежно від навантаження, терміну служби, вимог до стійкості та бюджету витрат.Ви також можете комбінувати шестерні з різних матеріалів, щоб задовольнити різні вимоги.Наприклад, там, де крутний момент низький у зонах, де двигун обертається з високими швидкостями, можна використовувати редуктори з відносно низькою міцністю та низькою вартістю.

Там, де швидкість нижча, а навантаження більше поблизу вихідної головки, включаючи вихідну головку, можна використовувати міцніші шестерні. Різні матеріали також впливатимуть на звук. Наприклад, чим твердіші сталеві зубці, тим різкіший звук. Це можна покращити, додавши мастило.

3. Умови використання:

Запитуючи характеристики продукту від заводу, ми часто зосереджуємося лише на кількох параметрах: крутний момент зупинки та напруга, і це все. Моя порада — знайти магазин із логотипом компанії, перевірити, чи це магазин виробника, а потім зробити замовлення.

Сервоприводи зараз використовуються в широкому спектрі застосувань, окрім моделювання літаків.Залежно від конкретного середовища, необхідно проаналізувати більше параметрівНаприклад, низька температура, стійка вантажопідйомність, номінальний струм, зворотний зв'язок по куту, калібрування центрального положення, виявлення температури, режими роботи безперервного обертання, рівень шуму, термін служби тощо.

Більшість продавців не надають ці параметри, оскільки вони часто є агентами, які вважають, що сервоприводи використовуються лише на модельних літаках.

4. Точка відмови сервоприводу:

Рекомендується звертати пильну увагу на робочу температуру, номінальне навантаження, номінальний струм, тип матеріалу корпусу та редуктора, конструкцію, тип двигуна, будь-які захисні заходи, функції електронного керування та дані випробувань надійності виробника, як зазначено в технічному паспорті.

Ці параметри можуть допомогти оцінитичи відповідає сервопривід вимогам поточного середовища або вашого проекту.

Короткий зміст:
Сервоприводи є витратними матеріалами та можуть легко пошкодитися, якщо їх використовувати в середовищах, які не відповідають їхнім характеристикам. Перш ніж вибрати сервопривід, важливо розглянути кілька моделей та знайти надійного виробника сервоприводів, який відповідає потребам вашого проекту та може підтримувати налаштування.

Детальне спілкування з досвідченими торговими представниками щодо вимог до проекту та планування має вирішальне значення для забезпечення повної співпраці з виробником. Зрештою, успіх компанії залежить від глибокої та вигідної співпраці між обома сторонами. Наприклад, уDSPOWER, ми маємо 12 років досвіду у виробництві сервоприводів. Покупці можуть зв'язатися з нами!