послідовний сервопривід відноситься до типу серводвигуна, який керується за допомогою протоколу послідовного зв’язку.Замість традиційних сигналів широтно-імпульсної модуляції (ШІМ) послідовний сервопривод отримує команди та інструкції через послідовний інтерфейс, такий як UART (універсальний асинхронний приймач-передавач) або SPI (послідовний периферійний інтерфейс).Це дозволяє більш розширено і точно контролювати положення, швидкість та інші параметри сервоприводу.
Послідовні сервоприводи часто мають вбудовані мікроконтролери або спеціалізовані комунікаційні мікросхеми, які інтерпретують послідовні команди та перетворюють їх у відповідні рухи двигуна.Вони також можуть пропонувати додаткові функції, такі як механізми зворотного зв’язку для надання інформації про положення або статус сервоприводу.
Використовуючи послідовний протокол зв’язку, ці сервоприводи можна легко інтегрувати в складні системи або керувати мікроконтролерами, комп’ютерами чи іншими пристроями з послідовними інтерфейсами.Вони зазвичай використовуються в робототехніці, автоматизації та інших додатках, де потрібне точне та програмоване керування серводвигунами.
Час публікації: 07 червня 2023 р