послідовний сервопривід відноситься до типу серводвигуна, який керується за допомогою протоколу послідовного зв’язку. Замість традиційних сигналів широтно-імпульсної модуляції (ШІМ) послідовний сервопривод отримує команди та інструкції через послідовний інтерфейс, такий як UART (універсальний асинхронний приймач-передавач) або SPI (послідовний периферійний інтерфейс). Це дозволяє більш розширено і точно контролювати положення, швидкість та інші параметри сервоприводу.
Послідовні сервоприводи часто мають вбудовані мікроконтролери або спеціалізовані комунікаційні мікросхеми, які інтерпретують послідовні команди та перетворюють їх у відповідні рухи двигуна. Вони також можуть пропонувати додаткові функції, такі як механізми зворотного зв’язку для надання інформації про положення або статус сервоприводу.
Використовуючи послідовний протокол зв’язку, ці сервоприводи можна легко інтегрувати в складні системи або керувати мікроконтролерами, комп’ютерами чи іншими пристроями з послідовними інтерфейсами. Вони зазвичай використовуються в робототехніці, автоматизації та інших додатках, де потрібне точне та програмоване керування серводвигунами.
Час публікації: 07 червня 2023 р