Послідовний сервопривід – це тип серводвигуна, який керується за допомогою протоколу послідовного зв'язку. Замість традиційних сигналів широтно-імпульсної модуляції (ШІМ), послідовний сервопривід отримує команди та інструкції через послідовний інтерфейс, такий як UART (універсальний асинхронний приймач-передавач) або SPI (послідовний периферійний інтерфейс). Це дозволяє більш розширене та точне керування положенням, швидкістю та іншими параметрами сервоприводу.
Сервоприводи з послідовним інтерфейсом часто мають вбудовані мікроконтролери або спеціалізовані комунікаційні чіпи, які інтерпретують послідовні команди та перетворюють їх на відповідні рухи двигуна. Вони також можуть пропонувати додаткові функції, такі як механізми зворотного зв'язку для надання інформації про положення або стан сервоприводу.
Завдяки використанню протоколу послідовного зв'язку ці сервоприводи можна легко інтегрувати в складні системи або керувати ними за допомогою мікроконтролерів, комп'ютерів чи інших пристроїв із послідовними інтерфейсами. Вони зазвичай використовуються в робототехніці, автоматизації та інших сферах застосування, де потрібне точне та програмоване керування серводвигунами.
Час публікації: 07 червня 2023 р.