Новини

1. Розуміння мертвої зони, гістерезису, точності позиціонування, роздільної здатності вхідного сигналу та характеристик центрування в сервокеруванні
Через коливання сигналу та інші причини вхідний сигнал та сигнал зворотного зв'язку кожної системи керування із замкнутим контуром не можуть бути повністю рівними, що створює проблему зони нечутливості керування та гістерезису. Система не може розрізнити діапазон різниці між вхідним сигналом та сигналом зворотного зв'язку, який і є діапазоном зони нечутливості керування.
Через коливання сигналу, механічну точність та інші причини, система автоматичного керування сервоприводом завжди виконує корективи у невеликому діапазоні поза зоною нечутливості керування. Щоб запобігти підлаштуванню сервоприводу до коливань у невеликому діапазоні, необхідно ввести ефект гістерезису.
Мертва зона гістерезису є відносно великою, із загальним діапазоном мертвої зони керування ± 0,4%. Петлю гістерезису можна встановити на ± 2%.

 

Різниця між вхідним сигналом і сигналом зворотного зв'язку не призводить до руху двигуна в межах петлі гістерезису. Різниця між вхідним сигналом і сигналом зворотного зв'язку потрапляє в петлю гістерезису, і двигун починає гальмувати та зупинятися.
Точність позиціонуванняdзалежить від загальної точності сервосистеми, такі як зона нечутливості керування, механічна точність, точність потенціометра зворотного зв'язку та роздільна здатність вхідного сигналу. Роздільна здатність вхідного сигналу стосується мінімального діапазону роздільної здатності сервосистеми для вхідного сигналу, а роздільна здатність вхідного сигналу цифрового сервоприводу набагато краща, ніж у аналогового сервоприводу. Характеристики повернення залежать від гістерезису та точності позиціонування.

 

 

2. Чому сервопривід завжди видає скрипучий звук
Сервопривід завжди видає скрипучий звук регулювання позиціонування вперед і назад, оскільки деякі сервоприводи це роблятьне мають функції регулювання гістерезису, а діапазон зони нечутливості керування налаштовано на малий розмір. Доки вхідний сигнал і сигнал зворотного зв'язку постійно коливаються, а їхня різниця перевищує зону нечутливості керування, сервопривід надсилатиме сигнал для керування двигуном.
Крім того, без функції регулювання гістерезису, якщо механічна точність сервоприводу низька, віртуальне положення зуба велике, а діапазон обертання потенціометра зворотного зв'язку перевищує діапазон мертвої зони керування, сервопривід неминуче буде постійно регулюватися та безперервно скрипіти.

 

3. Чому деякі сервоприводи легко вибухають і спалюють друковані плати?
Деякі сервоприводи використовують пристрої живлення з однаковим струмом. Система розроблена з функцією захисту від перевантаження по струму, або мікросхема оснащена функцією захисту від перевантаження по струму, яка може виявляти блокування струму та стан короткого замикання та швидко зупиняти сигнал керування двигуном. Крім того, до кола двигуна можна підключити варистор, щоб запобігти короткочасному перенапрузі, а на передньому кінці пристрою живлення можна розробити поглинальний конденсатор.Цей тип серводвигуна нелегко спалитидруковані плати та двигуни через блокування двигуна, спричинене вибухом. Це не має абсолютного зв'язку з тим, чи сервопривід виготовлений з металевих чи пластикових зубців.

4. Чому сервопривід трясеться
Мертва зона керування є чутливою, а вхідні сигнали та сигнали зворотного зв'язку коливаються з різних причин, що призводить до перевищення різниці за діапазоном та руху важеля керма, що призводить до його тремтіння.

 

5. Загальна діагностика несправностей серводвигуна
1) Після вибуху серводвигун шалено обертався, коромисло керма було некерованим, і коромисло прослизало.

Можна зробити висновок, що снасть була виметена та замінена.
2) Після вибуху стабільність роботи серводвигуна різко знизилася. Явище полягає в тому, що пошкоджений серводвигун має повільну реакцію та сильний нагрів, але він може працювати згідно з інструкціями керування, але величина керма дуже мала та повільна.

Основний висновок: Серводвигун має перевантаження по струму. Після зняття двигуна було виявлено, що струм холостого ходу двигуна бувдуже високий (>150 мА), і він втратив свою початкову продуктивність (струм холостого ходу двигуна ≤ 60-90 мА). Замініть серводвигун.
3) Після вибуху, після повороту керма напрямку, сервопривід не реагував.
Основний спосіб визначення: Якщо електронна схема серводвигуна пошкоджена, контакт поганий, або рушійна частина двигуна чи плата серводвигуна перегоріла, спочатку перевірте коло, включаючи штекер, провід двигуна та провід серводвигуна, на наявність розімкнутого кола. Якщо ні, усувайте їх по черзі. Спочатку зніміть двигун та перевірте струм холостого ходу.

 

Якщо струм холостого ходу менший за90MA, це означає, що двигун справний, і проблема точно викликана перегоранням сервоприводу. На платі мікросерводвигуна 9-13g є 2 або 4 невеликих транзистора, які можна замінити. Якщо є 2 транзистори, їх потрібно безпосередньо замінити на Y2 або IY, тобто SS8550. Якщо є схема H-моста з чотирма транзисторами, їх можна безпосередньо замінити. Замініть на 2 Y1 (SS8050) та 2 (SS8550) безпосередньо, UYR 65MG - використовуйте Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- замініть безпосередньо на Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Якщо серводвигун вийде з ладу, коромисло може обертатися лише з одного боку та не рухатися з іншого.
Висновок: Серводвигун у справному стані. Основна перевірка стосується приводної частини. Можливо, одна сторона приводного транзистора згоріла. Відремонтуйте його згідно з пунктом (3).

 

 

5) Після ремонту серводвигуна та його ввімкнення було виявлено, що серводвигун застряг в одному напрямку та видавав скрипучий звук.
Висновок: Це вказує на те, що позитивний та негативний клеми серводвигуна або клемні дроти потенціометра підключені неправильно. Просто поміняйте напрямок двох з'єднань двигуна.

 
6) Після купівлі нового серводвигуна я виявив, що він сильно трясеться при ввімкненні, але після використання важеля керування,все було нормально для серводвигуна.
Висновок: Це свідчить про те, щосерводвигун був неправильно зібранийабо точність передачі була недостатньою, коли вона вийшла з заводу. Ця несправність зазвичай виникає на металевих серводвигунах. Якщо ви не хочете їх повертати або замінювати, метод самостійного вирішення полягає в тому, щоб зняти задню кришку серводвигуна, відокремити серводвигун від редуктора серводвигуна, видавити трохи зубної пасти між шестернями, встановити кришку серводвигуна, закрутити гвинти редуктора, встановити коромисло серводвигуна та неодноразово обертати коромисло вручну, щоб шліфувати металеву шестерню серводвигуна, доки шестерня не почне працювати плавно, а шум тертя шестерні не зменшиться. Після очищення серводвигуна бензином, нанесіть силіконову оливу на шестерню та зберіть серводвигун, щоб вирішити проблему.

 
7) Існує тип несправного сервоприводу, який демонструє дивну поведінку: коли дистанційне зондування керується трясінням, сервопривід реагує нормально, але коли дистанційне зондування зафіксовано в певному положенні, несправний важіль сервоприводу все ще працює повільно, або рух важеля повільний і рухається вперед і назад.
Після багаторазового ремонту було виявлено, що проблема полягає в металевій ручці потенціометра, яка повинна бути щільно закріплена в останній шестерні серводвигуна. Вона нещільно з'єднана з великою шестернею (останньою шестернею) важеля сервоприводу і навіть прослизає, що призводить до...серводвигун не може правильно визначити місцезнаходженнякоманда позиціонування, видана системою керування, що призводить до неточного зворотного зв'язку та безперервного пошуку.

 

Після усунення несправності щільного з'єднання між потенціометром та шестернею коромисла, несправність можна усунути. Якщо після ремонту згідно з методом несправність залишається, можливо, проблема також пов'язана з серводвигуном або потенціометром, які необхідно всебічно проаналізувати та дослідити по одному!

 

8) Якщо несправний сервопривід продовжує трястися та усуває радіоперешкоди, а динамічний важіль керування все ще трясеться.
Висновок: Потенціометр старіє, замініть його або просто утилізуйте як запасну частину!

 
9) Після встановлення цифрового сервоприводу нахилу було виявлено, що він працює неправильно, зі змінною швидкістю. Його було повернуто виробнику, і навіть після заміни на три, стабільність роботи все ще була поганою.
Висновок: Лише пізніше було виявлено, що деякі цифрові сервоприводи потребують BEC, і після встановлення зовнішнього BEC 5. V3A несправність була усунена, незалежно від якості сервоприводів.