Новини

Застосування сервоприводів у сфері робототехніки дуже широке, оскільки вони можуть точно контролювати кут повороту та стають часто використовуваними виконавчими механізмами в роботах. Нижче наведено конкретні застосування сервоприводів на різних типах роботів:

1、 Гуманоїдний робот

У втілених роботах-гуманоїдах сервоприводи відіграють вирішальну роль. Він може контролювати точні рухи робота: обертання голови, рух рук, захоплення рук тощо, що дозволяє роботу досягати більш гуманізованих рухів. Завдяки спільній роботі кількох сервоприводів людиноподібні роботи можуть виконувати складні послідовності дій, як-от ходьба, біг, махання тощо. Завдяки невеликому розміру та високому крутному моменту сервоприводи наразі широко використовуються в захватах, спритних руках та інших додатках. .

2、 Багатоногий робот

 
Багатоногі роботи, такі як чотириногі або шестиногі роботи, також широко використовують сервоприводи для керування рухом і положенням своїх ніг. Кожна нога зазвичай складається з кількох сервоприводів, які контролюють згинання та розгинання суглобів, дозволяючи роботу рухатися вперед, назад, повертатися та підніматися на пагорби. Висока точність і стабільність сервоприводів мають вирішальне значення для багатоногих роботів для підтримки рівноваги та стабільної ходьби.

3、 Робот-прибиральник

Серводвигуни частіше використовуються в роботах-пилососах і підлогомийних машинах. Роботи-пилососи в основному використовуються для покращення здатності долати перешкоди. Обертаючи позицію картки під кутом і піднімаючи колесо для подолання перешкод або модуль швабри, робот-підмітач може легко долати перешкоди, такі як килими та пороги, підвищуючи ефективність прибирання. Підлогомийна машина: у підлогомийній машині можна використовувати сервопривід для керування перегородка або скребок, щоб блокувати та зішкребти сміття та залишки на роликовій щітці, покращуючи здатність до самоочищення. У той же час сервопривід також можна регулювати на кількох рівнях відповідно до всмоктування та подачі води підлогомийної машини, досягаючи більш точного контролю очищення.

У той же час сервоприводи також використовуються для повороту та інших функцій у роботах для косіння газонів, роботах для чищення басейнів, роботах для чищення сонячних панелей, роботах для прибирання снігу у дворі тощо.

 
4、 Сервісний робот

У сфері обслуговування роботів сервоприводи широко використовуються в різних сценаріях обслуговування. Наприклад, роботи ресторанного обслуговування керують рухом своїх рук і підносів за допомогою сервоприводів, щоб досягти таких функцій, як автономна доставка їжі та переробка столового посуду; Готельний робот взаємодіє та направляє гостей, керуючи рухами голови та рук за допомогою сервоприводів. Застосування сервоприводів дозволяє сервісним роботам виконувати різноманітні сервісні завдання більш гнучко та точно. Крім того, є ще роботи-доглядальники за домом тощо.

 
5、 Спеціальні роботи

У сфері спеціальних роботів, таких як підводні роботи, космічні роботи тощо, сервоприводи також відіграють важливу роль. Цим роботам доводиться стикатися зі складними й постійно мінливими умовами та вимогами до завдань, які висувають вищі вимоги до продуктивності їхніх сервоприводів. Наприклад, підводні роботи вимагають, щоб серводвигуни мали водонепроникні, стійкі до корозії та інші характеристики; Для космічних роботів потрібні сервоприводи з високою надійністю, тривалим терміном служби та іншими характеристиками. Застосування сервоприводів дозволяє спеціальним роботам стабільно працювати в екстремальних умовах і виконувати різні складні завдання.

 
6、 Навчальні та дослідницькі роботи

У навчальних і дослідницьких роботах сервоприводи також зазвичай використовуються для виконання різноманітних навчальних і дослідницьких функцій. Наприклад, освітні роботи взаємодіють і навчають дітей, керуючи рухами їхніх рук і голови через сервоприводи; Дослідницькі роботи керують різними експериментальними пристроями та датчиками за допомогою сервоприводів для проведення наукових експериментів і збору даних. Застосування сервоприводів забезпечує більш гнучкі та точні методи експерименту та навчання в галузі освіти та наукових досліджень.

Резюме

Таким чином, сервоприводи широко використовуються в області робототехніки, охоплюючи різні аспекти, такі як роботи-гуманоїди, чотирилапі роботи, роботи-прибиральники, роботи-обслуговувачі, спеціальні роботи, а також роботи для навчання та наукових досліджень. Висока точність, стабільність і простота керування сервоприводами роблять їх незамінною частиною робототехнічних систем. З постійним розвитком і популяризацією робототехніки перспективи застосування сервоприводів також будуть ширшими.