Новини

1、 Принцип роботи сервоприводу

Сервопривод — це тип сервопривода положення (кута), який складається з електронних і механічних компонентів керування. Коли вводиться керуючий сигнал, електронна частина керування регулюватиме кут обертання та швидкість двигуна постійного струму на виході відповідно до інструкцій контролера, які будуть перетворені у зміщення поверхні керування та відповідні зміни кута механічною частиною. Вихідний вал сервоприводу з’єднаний з потенціометром зворотного зв’язку за положенням, який повертає сигнал напруги вихідного кута на схемну плату керування через потенціометр, таким чином досягаючи замкнутого циклу керування.

2、 Застосування на безпілотних літальних апаратах
Застосування сервоприводів у безпілотних літальних апаратах є широким і критичним, що в основному відображається в таких аспектах:
1. Керування польотом (кермо керування)
① Керування курсом і тангажем: сервопривід дрона в основному використовується для керування курсом і тангажем під час польоту, подібно до рульового механізму в автомобілі. Змінюючи положення поверхонь керування (таких як кермо та руль висоти) відносно дрона, сервопривід може створювати необхідний ефект маневрування, регулювати положення літака та керувати напрямком польоту. Це дозволяє безпілотнику летіти за заздалегідь визначеним маршрутом, досягаючи стабільного повороту та зльоту та посадки.

② Регулювання положення: під час польоту дрони повинні постійно коригувати своє положення, щоб справлятися з різними складними середовищами. Серводвигун точно контролює зміни кута поверхні керування, щоб допомогти дрону досягти швидкого регулювання положення, забезпечуючи стабільність і безпеку польоту.

2. Дроссель двигуна та керування дроселем
Як привід, сервопривід отримує електричні сигнали від системи керування польотом, щоб точно контролювати кути відкриття та закриття дросельної заслінки та повітряних дверей, таким чином регулюючи подачу палива та об’єм всмоктування, досягаючи точного контролю тяги двигуна та покращуючи характеристики польоту. і паливної ефективності літака.
Цей тип сервоприводів має дуже високі вимоги до точності, швидкості відгуку, сейсмостійкості, стійкості до високих температур, захисту від перешкод тощо. Наразі DSpower подолав ці проблеми та досяг зрілих застосувань для масового виробництва.
3. Інші структурні засоби контролю
① Обертання підвісу: у безпілотних літальних апаратах, обладнаних підвісом, сервопривід також відповідає за керування обертанням підвісу. Керуючи горизонтальним і вертикальним обертанням підвісу, сервопривід може досягти точного позиціонування камери та налаштування кута зйомки, забезпечуючи високоякісні зображення та відео для таких програм, як аерофотозйомка та спостереження.
② Інші приводи: на додаток до вищевказаних застосувань, сервоприводи також можна використовувати для керування іншими приводами дронів, такими як метальні пристрої, пристрої для блокування фартухів тощо. Реалізація цих функцій залежить від високої точності та надійності сервоприводу.

2、 Тип і вибір
1. ШІМ-сервопривод: у малих і середніх безпілотних літальних апаратах ШІМ-сервопривод широко використовується завдяки своїй гарній сумісності, сильній вибуховій потужності та простому керуванню. ШІМ-сервоприводи керуються сигналами широтно-імпульсної модуляції, які мають швидку швидкість відгуку та високу точність.

2. Сервопривід шини: для великих дронів або дронів, які вимагають складних дій, сервопривід шини є кращим вибором. Сервопривод шини використовує послідовний зв’язок, що дозволяє централізовано керувати кількома сервоприводами через головну плату керування. Вони зазвичай використовують магнітні кодери для зворотного зв’язку щодо положення, який має вищу точність і довший термін служби, а також може надавати зворотний зв’язок щодо різних даних для кращого моніторингу та контролю робочого стану дронів.

3、 Переваги та проблеми
Застосування сервоприводів у сфері дронів має значні переваги, такі як невеликі розміри, мала вага, проста конструкція та легкий монтаж. Однак із безперервним розвитком і популяризацією технології безпілотних літальних апаратів висуваються більш високі вимоги до точності, стабільності та надійності сервоприводів. Тому при виборі та використанні сервоприводів необхідно всебічно враховувати конкретні потреби та робоче середовище дрона, щоб забезпечити його безпечну та стабільну роботу.

Компанія DSpower розробила сервоприводи серії «W» для безпілотних літальних апаратів з повністю металевим корпусом і наднизькою термостійкістю до –55 ℃. Усі вони керуються шиною CAN і мають рейтинг водонепроникності IPX7. Вони мають такі переваги, як висока точність, швидка реакція, захист від вібрації та електромагнітних перешкод. Запрошуємо всіх на консультацію.

Підсумовуючи, застосування сервоприводів у сфері безпілотних літальних апаратів не обмежується базовими функціями, такими як керування польотом і регулювання орієнтації, але також включає в себе кілька аспектів, таких як виконання складних дій і забезпечення високоточного керування. З постійним прогресом технологій і розширенням сценаріїв застосування перспективи застосування сервоприводів у сфері безпілотних літальних апаратів будуть ще ширшими.